国内の楽天モバイル以外から海外への発信の場合は、各通信会社により料金が決まりますので、そちらでお調べください。通常、相手が応答しなければ料金は掛かりませんが、留守番電話につながった場合は通話時と同様の料金が掛かります。

楽天モバイルで海外で着信した場合はLinkなら無料、Linkが使えない(iPhoneなど)場合は料金が掛かります。地域により異なりますので、下記で調べてください。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/international-call/overseas/

留守番電話の再生はLinkを使えば無料です。1417と言う電話番号で再生する場合は有料ですが、海外からは単に1417ではつながらないはずです。これについては情報がありません。