楽天モバイルの公式情報としては楽天モバイル版の情報は無くSIMフリー版でも非対応となっています。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/product/byod/
楽天がサービス開始した当初、楽天回線では繋がるがauローミングだとダメといったクチコミがありました。
現在は楽天回線エリアが整備されて来ているとは言え、auローミング無しだと相当キツいと思いますので、APN設定をして使ったとしても現実的ではないかと思います。
通話無料の楽天LinkアプリはAndroid10以降となっており非対応となります。
また対応機種に買い換えたとしても、現在のMVNO(恐らくドコモ)同等かそれ以上の通信品質になるかはお住いの地域に大きく左右されますので、端末を含め現状でお困りにならなければ現状維持が良いのではないでしょうか?
Androidバージョンが古くセキュリティの心配や、乗り換えキャンペーンが魅力的かなどありますが…