回答有り難うございます
楽天リンク内のナビゲーションメニューの挙動になります。

失礼しました。
当方、iPhone12Pro で 楽天Linkを利用しており、ミッションを開いてみました。アプリ内ブラウザで表示するので、たしかにボトムのメニューは表示されませんね。左上に表示される「閉じる」をタップすると、メニューに戻り、さらにタップすると初期画面に戻って、ボトムのナビゲーションが表示されます。

ブラウザでミッションを表示する仕様上、一回目の「閉じる」は仕方ないのかなと思いますが、一気に戻れると便利です。メニュー内に「アプリを評価する」という項目がありますので、フィードバックを送って楽天モバイルさんにお知らせしてみてはどうでしょうか。

根本的な解決ではありませんが"戻る"操作で再度表示されますね

再回答有り難うございます
情報なくてすいませんでした。
利用端末は、Androidです。
フィードバックはしたんですが、
音沙汰なし。