特に問題はないですよ。

65歳以上の契約だと毎月110ポイント還元される「シニア割引」が使えるので、親名義で契約したほうがお得ではあります。

➔23歳から64歳までは、そういう年齢別割引特典がないです。

親名義で契約して、支払いは自分のクレジットカードにすることも出来ます。

楽天モバイルは0歳の赤ちゃん名義から契約出来ます。

私も子供名義で契約して、私が管理して使っています。

楽天モバイルの場合、利用者登録制度がありません。本来は契約者=利用者であるべきですが、全責任を契約者が持つのであれば家族に使わせるのは許容されるのではないかと思います。
上は私見であり、楽天モバイルの公式見解ではありませんのでご承知ください。