相手がRakuten Link以外から電話を掛けてきた場合、iPhoneでは通常電話アプリに着信します。国内であれば着信側はどんなアプリでも通話料金は無料ですので安心してください。

ただし、不在着信通知から普通に発信すると通常電話アプリからの発信になり、有料になりますのでお気をつけください。下記の方法でLinkから掛けられます。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/faq/detail/10000275/
(「ご利用方法」を開く)