https://network.mobile.rakuten.co.jp/product/byod/
で調べましたが、楽天モバイルで使えるようです。SIMフリーとなっていますが、moto g53y 5GはY!mobileの専売モデルです(SIMロックはされていません)。
APN設定は手動入力が必要です。下記を設定してください。

名前 rakuten.jp
APN rakuten.jp
APNタイプ default,supl
APNプロトコル IPv4/IPv6
APNローミングプロトコル IPv4/IPv6
※これ以外の項目は設定不要