お子様の楽天IDを作成し、お子様名義で契約すればいいですよ。支払いカード・口座は親のもので構いません。
ただし、現在の回線契約名義がお子様のものである必要があります。そうでない場合、事前に現在の会社でお子様名義に変更しないといけませんか、これができなければアウトです。
上記の場合、お子様の電話番号が変わっても良ければ、今の回線は解約して楽天モバイルを新規で申し込むと解決します(ただし、もらえるポイントは減ります)。今の子どもに取って電話番号は重要でないように思います。