まず、my楽天モバイルの契約プランに発信者番号非通知のスイッチがありますのでオフにします。
もしデュアルSIMでお使いなら…
iPhoneならモバイルデータ通信とデフォルトの音声回線を楽天モバイルに設定します。
Androidなら通話用SIMを楽天モバイルに設定します。
Wi-Fiを使っての発信でも良いのですが、上のように設定されていないと非通知発信になります。