データ転送可能な両端がUSB Type-CのケーブルでRakuten Hand 5GとPCを接続するとスマホが下の画面になりますから、これと同じ設定にします。
PCのエクスプローラーにP780と言うドライブが見つかると思います。これのDCIMフォルダやPicturesフォルダに画像が入っています。