Wi-Fi下で作業されているのですね。
下記の手順でeSIMの設定を行いましたか?
QRコードを読む方法ですか?QRコードを使わない方法ですか?
この説明のどの番号の後に「アクティベートが完了しません」のエラーになりますか?
お手持ちのiPhone・iPadで楽天モバイルを使用するための初期設定方法
https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/setting/ios/
海外からは楽天モバイルのeSIM管理サーバーにアクセスできない可能性もありますので、どうしても上手く行かない場合は楽天モバイルのサポートに質問してください。