ご回答ありがとうございます

手順ですが、親の端末の楽天IDからmnp申請して、子どもの端末で楽天リンクをインストールして進めていくのでしょうか？

my楽天モバイルでMNPの手続きをします。楽天IDが同じなので、どちらの端末で実施しても同じです。
eSIMの場合の開通はお子様の端末のmy楽天モバイルで実施してください。物理SIMならどちらの端末からでもいいです。
開通後にお子様の端末にもRakuten Linkをインストールしてログインしてください。

ありがとうございました
手順が理解できました。