iPhoneやiPadで楽天モバイルを使われているのなら、iCloudの方が親和性が高い(使い勝手が良い)です。また、楽天モバイルから他社に移ると楽天ドライブは使えなくなります。
楽天ドライブはiCloudの補完に使うのが良いと思います。iCloudは無料の5GBでも困らないのであれば、他の目的に楽天ドライブを利用するのでも構いませんが、私なら月130円を払ってもiCloud 50GBを継続します。

楽天ドライブの使い方は下記を参考にしてください。
https://appllio.com/rakuten-drive-free-rakuten-mobile