楽天モバイルのauローミングは、auの全電波が使えるわけではなく、Band 18/26だけです。その電波がお住まいの地域では入らないのでしょう。屋外では自社回線のBand 3を受信していても、自宅内では受信できず圏外になります。

auはBand 18/26以外にもBand 1, 3, 11, 28, 42と5GのBand n3, n28, n77, n78が使われています。iPadはこれらのいずれかの電波を受信しているのでしょう。

iPhoneがどのバンドを受信しているのかは、
＊3001#12345#＊をダイヤルすると表示されます(＊が半角だと消えてしまうので全角に変更しました)。詳しくは下記を参考にしてください。
https://www.infraexpert.com/study/wireless61.html