機種変更でeSIM再発行をするときは旧端末で2段階認証のSMSを受け取ります。
旧端末が無いかeSIMを削除してしまったときは、楽天モバイルサポートに「eSIMを削除してしまったので2段階認証を一時的に外してください」と頼んでください。