楽天IDは楽天市場で利用しているメールアドレスです(メールアドレス以外にも変更できます)。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/faq/detail/00001207/

楽天最強プランを契約中である前提で回答します。（楽天のDocomo回線とかの場合は、以下ではたどり着けないです。）

楽天IDを使わずに契約している場合と、楽天IDを使って契約している場合があります。

◆楽天IDを使わずに契約している場合
・自分がIDを使ったか使ってないかもわからない場合は、まずこれを試してみてください。
・次のページの「お申し込み後のログイン方法」という項目を参照しログインを試みます。
　https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/flow/application/non-rakuten-id/#after-login
　　┗お申し込み後のログイン方法

◆楽天IDを使って契約している場合
・自分が保有しているメールアドレスをシステムに入力して、IDが存在するかどうか確認することができます。
　ステップ3の、メールアドレスの確認入力まで実施いただくことでIDが確認できます。（ステップ3までであればパスワードのリセットはされません。パスワード不明な場合は、そのまま画面に従って操作してパスワード初期化することも可能です。）
　https://member.id.rakuten.co.jp/rms/nid/upkfwd

・上記のシステムで楽天IDの有無を確認できなかった場合は、楽天市場に問い合わせするしかありません。問い合わせをして、自分名義のIDを教えてもらってください。その教えてもらったIDを使ってパスワードの初期化を自分でした後で、my楽天モバイルにログインを試みてください。