スマホとSIMフリーのホームルーターの2台でシェア

これはできません。
楽天モバイルにはApple Watch用の電話番号シェアサービスはありますが、
https://network.mobile.rakuten.co.jp/service/number-share/
1契約で複数枚のSIMが発行されるシェアプランはありません。

スマホとホームルーターの両方で楽天モバイルを使うには2回線の契約をすることになります。片方を家族名義で契約すれば、紹介キャンペーン
https://network.mobile.rakuten.co.jp/campaign/referral/
と家族割
https://network.mobile.rakuten.co.jp/fee/family/
が適用できます。