パスワードは
①Wi-Fiのパスワード
②管理画面に入るパスワード
の2種類があります。
下記のマニュアルを参考にしてください。
なお、どちらのパスワードも無理に変更することはありません。なるべく初期パスワードのままお使いください。

もし盗難に遭ったときはWi-Fiルーターのパスワードが掛けてあっても、SIMだけ抜き取られて使われてしまいます。盗難に遭ったら警察への届け出と共に楽天モバイルに連絡して回線を停止してもらってください。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/support/suspension/suspension/