カーナビやディスプレイオーディオでの電話着信

Android携帯では、
カーナビに着信が表示されない、携帯で着信ボタンを押せば、カーナビで話すことができる。

iphoneでは、カーナビに着信が表示され、問題なく、着信や通話ができる。
カーナビやハンドルの着信ボタンが使える。
rakuten linkやlineも問題なく使用できる。

確認した環境
・三菱ディスプレイオーディオ
・Rakuten Hand（Android）
・iPhone SE（第3世代）

車のハンズフリーは通常の電話アプリに対応しています。Rakuten Linkはハンズフリーに対応していません。
下記の質問を参考にしてください。
https://community.mobile.rakuten.net/questions/d488st7kowauh7vw

なお、Linkアプリのバックグランド通信を禁止にしておけば、①Wi-Fi接続状態でない②Linkを起動していない　の条件が満たされたとき通常の電話アプリに着信しますのでハンズフリーで電話に出られます。
ハンズフリー発信は通常の電話のみで、Link利用は無理です。