下記の手続きによりあんしんコントロール by i-フィルターを解約しても、最強こどもプログラムは継続できるものと思われます。
フィルタリングサービスを利用しない理由としては、「使用端末が非対応」などが考えられます。
確実な回答は楽天モバイルのサポートにおたずねください。

https://network.mobile.rakuten.co.jp/service/i-filter/
あんしんコントロール by i-フィルター
ご利用上の注意
18歳未満のお客様がフィルタリングサービスを利用せずにご利用いただくことになる場合には、保護者の方にフィルタリングサービスを利用しない旨の申出書（フィルタリング・サービス不要申出書）に利用されない理由をご記入のうえご提出いただくことになります。
※回線契約翌月の10日までに解約書面を当社が受領した場合は、フィルタリングサービス料金はいただきません（今後発生する請求料金からの減額処理、もしくは口座振込による返金とさせていただきます）。
※書面受領の翌月末までに解約となります。