Rakuten Linkサポーターと言うアプリをお使いください。私も利用していますが大変便利です。
https://rironriron.web.app/link/
通常の電話アプリから電話してもRakuten Linkアプリに引き継がれます。折り返しの電話にも対応します。
Rakuten Linkアプリのアイコンは後ろの方に移動するか、フォルダーに入れて使わせないようにしましょう。Rakuten Linkサポーター自身も設定が済めば起動する必要は無いので、同様にしてください。アンインストールしてはいけません。