回線の解約は下記から手続きしますが、Pocket Wi-FiではSMSで送られてくるワンタイムパスワードが受け取れません。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/cancellation/

SIMをnanoサイズにしてスマホに入れてSMSを受け取るか、これができない場合はサポートに連絡して「Pocket Wi-Fiの回線を解約したいので一時的に2段階認証を外してください」と頼んでから解約手続きを進めてください。