4桁のPINコードを一定回数間違えるとPUKコードでの解除が必要になります。
このコードは楽天モバイルのカスタマー窓口で確認ができるので問い合わせてみてください。

どういう事情か分かりませんが、PINコードを忘れてしまった等の場合、新しいSIMカードを再発行してもらう以外に手はないと思いますよ。my楽天モバイルからチャットでお問い合わせください。