auローミングだと20mbps、速度だけみると十分だと思いますが。どんなふうに不便でしょうか？

ローミングは楽天回線が届かない場所をカバーする為に細かいエリアごとに契約されています、ですのでそのエリアだけ停止は難しいでしょうね。ローミングを優先して拾ってしまうのは楽天回線の電波よりauローミングの電波が強いからだと思われます。もどかしい話しですよね。

auローミングを必要としている人の方が多いくらいですから、さすがにauローミング停波の要求はできないでしょう。

iPhoneなら簡単に楽天モバイル自社回線のBand3にBand固定できます。下記を参考にしてください。
https://plusul.com/rakutenline-fixation/

Androidの場合は端末によりBand固定できます。例えば、Xiaomi端末だと下記の記事の方法で可能です。
https://www.teradas.jp/archives/37027/
私がXiaomi 13Tで試したときは、
「無線バンドモードの設定（com.android.settings.MiuiBandMode）」は「設定」ではなく「電話サービス」の下にありました。

Galaxyなら下記を参考にしてください。
https://www.teradas.jp/archives/36989/