お子様の契約の際に親御さんからお子様を紹介すると、楽天ポイントが両方にもらえます。メールでの紹介が簡単です。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/campaign/referral/

まずお子様用のメールアドレスを作成してください。Gmailアドレスなら簡単に作れます。
https://support.google.com/families/answer/7103338?hl=ja
親御さんのスマホにお子様のGmailのアカウントを登録すればメールが受け取れます。
お子様のメールアドレスに届いたメールから、紹介用リンク経由で楽天モバイルの申し込みをします。SIMカードでの契約の方がトラブルが少ないです。下記をご覧ください。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/flow/for-minors/
上記の手続き時に親御さんとお子様の楽天IDの切り替えが必要になりますので、ご注意ください。Wi-Fi接続の別のスマホやタブレット、PCやがあればメール受信や楽天モバイルの申し込みがスムーズにできます。

iPhoneは親御さん用に新しいものを購入したら、クイックスタートでデータ移行をしてSIMも移し替えます。
https://support.apple.com/ja-jp/HT210216

お子様用のSIMが届いたら古いiPhoneは初期化して、お子様用のApple Accountを作ってください。
https://support.apple.com/ja-jp/102617
あとは楽天モバイルの設定を行います。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/opening/
最強青春プログラム(または最強こどもプログラム)や最強家族プログラムも忘れないように手続きしてください。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/fee/youth/

未成年者はi-フィルターオプションが必須ですが、契約後に解除することも可能です。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/faq/detail/00001190/