楽天モバイルオリジナル端末はsimロック解除不要です。
と言うか、韓国ならローミングで使えるので(2GBまでは通常プラン内に含まれ、それ以上は別途データチャージ)、海外SIMを使う必要は無いと思います。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/service/global/overseas/

長期間韓国に滞在されるなら、海外eSIMを入れても構いません。ただし、楽天モバイルオリジナルの機種ごとに対応バンドが異なるのでeSIMの選択の際には注意してください。
例えばRakuten Hand 5Gの対応バンドは下記のとおりです。
5G：n77
4G/LTE：B1/2/3/4/5/7/8/12/17/18/19/26/28/38/40/41/42
3G：1/2/4/5/6/19
https://www.scanty-hankouki.com/entry/rakuten-hand-5g_tasya