スロットの穴から中を覗いたらSIMが見えませんか？SIMが見えたらスマホを軽く叩いて、SIMが少しでも取り出し穴に近づくようにしてください。強く叩かないように。
あとは薄くてもコシのあるフィルム様のものを隙間に差し込み、引っ掛かりの無い状態にして先が薄いピンセットなどでつまんで引き出すことにチャレンジしてください。

無理をするとスロットを壊しますので、慎重に作業してください。確実なのはメーカーに修理に出すことです。
街の修理屋さんで対応してくれるところもあります。端末を壊しても良いなら、比較的安く実施してくれると思います。

一部補足・訂正します。今後は今お使いの端末を使わないのなら、端末を壊してまで無理にSIMを取り出さなくても、SIMの再発行手続きをすればOKです。
古い端末はWi-Fi専用で使うことがてきます。