条件を満たさないと、両者にキャンペーンポイント付きません。

楽天モバイルのキャンペーンの適用条件に楽天リンクの利用があったように思います。
なので、手持ちの古いスマホなどに友人用の新しい契約のSIMを装着し通信確認を含めて利用して（条件獲得）から、SIMを移動する手順が安心のように感じます。

｢ルータ用simとして使う｣という事に限定すれば、楽天モバイルへの特別な事務手続きは必要なく、後はsimカードをルータに刺して、ルータの仕様に沿った設定｢手続き｣が必要です。(別製品ルータですが物理simを使ってる実績があります。)

後は、質問者と友人との間の、契約｢手続き｣も必要でしょうか?
提示してるホームルータが楽天simで使えるか確認する｢手続き｣、繋がらない(含辛い)。
｢手続き｣という単語がどこまでを指すのか不明なので、今回私が示した以外の｢手続き｣があるかもしれません。

すべて実施後にルーターで使用すればいいかと思います。

「紹介された側」が開通から翌々月までにRakuten Linkで10秒以上通話しないと、「紹介した側」にもポイントは付きません。