親の端末から操作する必要があります。
下記のページを参考にしてください。
https://www.pa-solution.net/daj/cs/faq/smart/Detail.aspx?id=e742b307062543558556838657667612f702f454d535138764e524b41433269416a41527146514a6f476c6f3d
iフィルターが不要だと思われたら、下記の手続きをしてください。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/i-filter/uninstall/
Android の基本機能のファミリー リンク(無料)でも子どもの端末の利用制限ができます。
https://support.google.com/families/answer/7101025?hl=ja