https://network.mobile.rakuten.co.jp/faq/detail/00001406/
に書いてあるように、my 楽天モバイルからeSIMまたはSIMカードを再発行します。その後はメールやmy 楽天モバイルで通知が来ます。
使っていないiPhoneがeSIM非対応の場合は、必ずSIMカードを選んでください。いずれの場合も、iPhoneにAPN設定プロファイルが残っていたら削除してください。

https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/opening/
を開いて、eSIMの場合は下の画像のようにボタンを選択し、「選択した内容で開通手順を確認する」で表示された手順どおりにiPhoneにeSIMプロファイルをダウンロードします。
SIMカードの場合は「お申し込みをしたSIMタイプ」のところを「SIMカード」を選択します。あとは同様に操作します。

問題なく使えますよ。
楽天ハンドは、プラスチックのSIMカードじゃなく、eSIMと言うのを使ってますので、my楽天モバイルのサイトで、nanoSIMを再発行して送ってもらってください。今のところ、再発行は無料です。また、最近のiPhoneでしたら、eSIMにも対応するので、eSIM再発行で、即使えるようになりますよ。