楽天モバイルのeSIMはiPhoneのeSIM クイック転送に対応していますので、下記の方法でeSIMの入れ替えができます。「 設定手順(eSIMを初期設定完了後に移行する設定方法)」を参照してください。
iPhoneのeSIM クイック転送を使ったデータとSIMの移行方法
https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/iphone/setting/esim-upgrade/
最初にeSIMの転送先になる方のiPhoneに入っているeSIMは、オフにしておいてください(削除はしないこと)。最初の転送が終わったら受け取ったeSIMをオフにして、元のeSIMをオンに戻してもう一方のiPhoneに転送します。
もしeSIMの入れ替えに失敗しても、再発行を依頼するだけです。案外再発行の方が早いかもしれませんね。