mysticさん、ご回答ありがとうございます！
質問を重ねてすみませんが、eSIMプロファイルダウンロード用QRコードはどうやって入手したらいいのでしょうか？

eSIM再発行時はQRコードは発行されず、my楽天モバイルからの開通だけのようです。
ひょっとして、古いiPhoneに再発行したeSIMが入っていませんか？旧端末で開通手続きするとそちらにeSIMがインストールされます。確認してみてください。

旧端末の設定を見てみると、一枚目の画像のようになっていました。
一番上のモバイルデータ通信（これが楽天）がオンになっていますが圏外です。

開通は新端末でやったと記憶しているんですが、そのあと削除してしまったのか…？

怖くなって、旧端末のeSIMも削除できずにいたのですが、削除しても問題ないですか？

旧端末のeSIMはもう無効になってますね。削除しても構いません。
新端末で開通操作したのなら、一度はeSIMプロファイルをインストールできたと思うのですが、今はありませんね。削除してしまったのかもしれません。

楽天モバイルのサポートに「eSIMの再インストールに失敗したので一時的に2段階認証を外してください」とお願いして、eSIM再発行手続きからやり直してしてください。

mysticさん、本当にありがとうございましたヽ(；▽；)ノ
ご教示いただいた方法で、この3日間の悩みがあっという間に解決されました！あまりにもあっさりでした。大変お世話になりました！

解決したとのこと、何よりです。
もっと早く「サポートに頼んでeSIMを再発行できる方法」をお教えするべきでした。ちょっと反省しています。