ご回答ありがとうございます。
2回線目は対象外になるんですね…

それでは、私の2回線目を解約して、子どもの楽天IDを作ってから改めて申し込みすればポイント付与の対象になるでしょうか？
この場合、解約違約金などの手数料は発生するのでしょうか？

楽天カードとモバイルの名義が同じ事

楽天カードとモバイルの楽天IDが同じ事

も条件なのでカード契約者とモバイル契約者のIDが違ってたらダメですね。

楽天って基本的に初めて申し込みの人しか適用にならないキャンペーンが多い（もう一回線3000ポイントは省く）

すでに契約済み、過去に契約履歴ありでも適用になるのって三木谷キャンペーンや従業員紹介キャンペーンくらいじゃないですかね（MNPだと14000ポイントです）

楽天カードは18歳以上からとなるため、カードが条件の本キャンペーンは受けられません。
https://support.rakuten-card.jp/faq/show/92387?site_domain=guest

また契約後のキャンセルは進行状況にもよりますが、早ければキャンセル可能で手数料もかかりません。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/faq/detail/00001971/

現状だと、先に回答があるように、三木谷さん/社員紹介キャンペーンのMNPで14,000ptがお得かと思います。
注意点
SNSやネット検索で見つかりますが、誤リンクも有り得ます。
また契約キャンセル後の申込となると適用されるかは不明です。
ダメ元と考えておかれると良いかと思います。