Android端末をお使いなら、Rakuten Linkサポーターアプリをインストールしてください。
通常の電話アプリで発信操作してもRakuten Linkの発信画面に自動的に変わります。
Rakuten Linkサポーター
https://play.google.com/store/apps/details?id=app.web.rironriron.link

通常の電話アプリ、楽天リンクアプリ、どちらからでも電話をかける事は可能です。

しかし発信通話料無料で電話をかけたい場合は常に楽天リンクアプリから電話をかける必要があります。

※通常の電話アプリから電話をかけるのも安くしたい場合はオプションの15分 (標準) 通話かけ放題に加入する必要があります。以下、詳細です

オプション費用
1,100円/月

OS標準アプリでの1回15分以内の国内通話がかけ放題、国内SMSの送受信が無料になります。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/service/standard-free-call/