①店頭に持ち込む必要はありません。my楽天モバイルからお申し込みください。ハンドはeSIMのみ対応なので、物理的なSIMカードの取り付けはありません。
②公式ショップ以外での価格とは、そういうものです。需要と供給、買い手と売り手の思惑で価格が決まります。ネットでの購入は、十分にお気をつけください。

下記のページで使いたい端末が楽天モバイルで使えるか調べてみてください。端末持ち込みで店頭でSIMだけ契約したら、通信できるところまでは設定してもらえると思います(あらかじめお店に確認ください)。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/product/byod/

端末の価格についてですが、未使用品は一度誰かが購入した中古品の一種で、初期不良の保証が無かったり使っている途中でネットワーク制限が掛かる(俗に言う赤ロム)リスクなどもあり、新品で買うより安くなっています。
◯ヶ月保証や赤ロム保証があるなら未使用品を買われても良いでしょう。