Rakuten Linkからでも通常の電話に引き継いで110番に掛けられるはずですが、確実なのは通常の電話アプリから掛けることです。
それでも掛からないときは再起動してください。

あと、電話アプリで楽天電話のプレフィックスを付加する設定になっていると、フリーダイヤルや3桁の電話番号などに掛けられません。これも確認してください。