設定アプリ⚙を開いて「🔍設定を検索」に「アクセス」を入力し、表示された中から「アクセス ポイント名」をタップしてください。
右上＋をタップして、下の画像の赤丸の項目を設定したら、右上︙から「保存」をタップします。
入力するのは下記の項目です。

名前 楽天
APN rakuten.jp
APNタイプ default,supl
APNプロトコル IPv4/IPv6
APNローミングプロトコル IPv4/IPv6

これでデータ通信できるはずですが、できない場合は再起動してください。それでもできないときは入力に間違いがありますので、「アクセス ポイント名」の「楽天」をタップして修正し、保存します。

楽天モバイルさんの「ご利用製品の対応状況確認」ページによると、AQUOS wish SHG06は、「APN自動設定」に対応していません。
よって、設定アプリでAPNを新規に登録して入力してください。それで繋がります。