通常だと、親名義を子供名義に変更(子供用の楽天IDを新規作成)し最強青春プログラムにエントリー後、親名義で契約。
ただし18歳未満だと330円のオプション必須となります。

紹介キャンペーンを利用してポイント還元を得るには、名義変更した親回線は再契約扱いになる可能性もあり、事前に問い合わせるのが良いと思います。

また、現在の電話番号を親名義はそのまま子供が使い、子供名義で契約したものを親が使うことも可能かとは思いますが...