SIMカードなら差し替え可能ですので、そのまま使えます。eSIMなら再発行が必要です。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/faq/detail/00001406/

Pixel 8はAPN設定が必要です。楽天モバイルのAPN設定は下記のように追加してください。下記に書かれていない項目はデフォルトのままでOKです。

＜APN＞
名前 rakuten.jp
APN rakuten.jp
MCC 440
MNC 11
APNタイプ default,supl
APNプロトコル IPv4/IPv6
APNローミングプロトコル IPv4/IPv6

今お使いのSIMが合うなら機種変更時のSIMの再発行は必要ないと思います。
機種変更時の操作方法は下のLinkからご確認下さい。

楽天モバイルでの機種変更方法
https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/product/device-upgrade/?l-id=support_category_guide