楽天モバイルの回線名義は楽天IDと紐づいています。ですので、ご要望のことをしたい場合は名義変更手続きを行います。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/contract-transfer/
これから契約するときは、最初からお子様名義(お子様用の楽天ID)で契約します。支払いのカードや銀行口座は親御さんのもので構いません。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/flow/for-minors/
その方が紹介キャンペーンが利用できるので有利です。