私も同様な事象が毎回ではありませんが発生しています。
楽天リンクには着信履歴が残っています、こちらから発信して再度かけ直してもらうと繋がります。
設定は見直しましたが問題ありません。
受信アンテナも問題ないです。

https://king.mineo.jp/reports/174205?page=1#comments
以前から発生しているようです。

これが楽天品質として諦めていますが、楽天モバイルには改善してもらいたいものです。
機種はAQUOSsense4 liteでpovo2もeSIMで入れてます。