Linkアプリで左上≡から⚙設定を選び、通話とメッセージの中の「通話時に優先的にLTEに接続する」をオンにします。
すでにオンになっていても雑音が入るなら、楽天モバイルの電波が弱いのかもしれません。Wi-Fiに接続しているときは、上に書いたスイッチを逆にオフにしてみてください。

あと、Rakuten Linkの快適度は端末に左右されます。他のスマホで使うと調子が良くなることもあります。