https://network.mobile.rakuten.co.jp/product/smartphone/aquos-r5g/#spec
を見ると「おサイフケータイ / NFC：対応 / 対応」になってますね。
2年の間、一度もおサイフケータイ や NFCを使われなかったのですか？

Felicaマークが付いていなくてあるはずのところにシールが貼ってあって

何と書かれたシールでしょうか？
https://network.mobile.rakuten.co.jp/product/smartphone/aquos-r5g/
にある楽天モバイル版SHARP AQUOS R5Gの写真(下記)を見ると、Felicaのマークは見当たりません。そのシールが目印なのでは無いですか？

おサイフケータイや NFCが使えないのは、端末のソフト的な不具合のように思われます。きっと端末を初期化すれば使えるようになるでしょう。それでも使えなかったら端末の故障か考えられます。

シャープのサイトに他機種ではありますが同じような質問がありましたので回答コピペ貼っておきます(Sence5)
まったくもって丸投げです
操作方法の2番の［NFC／おサイフケータイ］→ ONにするが怪しいです。ONにされてるのなら私ではお手上げです
https://www.jpki.go.jp/prepare/pdf/nfclist.pdf
なおマイナンバーカードの対応機種に関してはちゃんと楽天モバイル販売のAQUOS R5G SH-RM14も対応してるようです

●操作方法
1. ホーム画面 →［設定］
2.［接続済みのデバイス］→［接続の設定］→［NFC／おサイフケータイ］→ ONにする
3.［画面ロック中はロック］→ OFFにする

■端末のNFCを利用して「マイナンバーカード」の情報を読み取る際に、うまく読み取れないときは以下をご確認ください。

・機内モード中は、マイナンバーカードを読み取りできません。
・サービスによってはWindowsパソコンとスマートフォンを、Bluetooth接続する必要がある場合があります。その場合はBluetoothを「ON」にして接続してください。
・マイナンバーカードを素早くかざしたり、すぐにマイナンバーカードを離したりした場合、正確に読み取れないことがあります。
・マイナンバーカードとスマートフォンの間に金属物があると、読み取れないことがあります。
・マイナンバーカードやスマートフォンをケースやカバーに入れたことにより、読み取り性能に悪影響があることがあります。