早速、ありがとうございます。
手順を理解しました。
ところで、差し替え先スマホへ切り替わった後に、また元スマホへ戻す方法はありませんか？
時と場合により、スマホを使い分けて、どちらからも電話やデータ通信ができるようにしたいです。
すみませんが、よろしくお願い致します。

全く同じ手順で元のスマホに戻せます。SIM再発行の手続きの最後でQRコードを読み取ると思いますが、このQRコードを”差し替えたい方のスマホ”で読み取るだけです。
他社と違って楽天モバイルは今のとこらeSIM再発行に手数料がかからないので気兼ねなく再発行できます。

ただ、最近はセキュリティ対策のためSIM再発行の手続きの面倒になっています。一度やってみて面倒でなければその使い方でいいと思います。

返信ありがとうございます。
移行先スマホからeSIM再発行手続きを行いましたら、移行元スマホ側にQRコードが表示されるという事でしょうか？

eSIM再発行手続きをした端末上にQRコードが表示されます。(手続き自体はネットに繋がっていればどちらのスマホでもできます)

ただ、現在はQRコードを使わなくてもmy楽天モバイルアプリを使えば開通できるようですのでアプリでの開通をおすすめします。

eSIM再発行手続きで、再発行申請が終わった後「開通手続き」をする際、新しく使いたい方のスマホでmy楽天モバイルアプリにログインして、申込履歴から画面の指示に従い開通手続きを行うだけです。

これで安心して、出来そうです。
移動先でバッテリー切れなどで、別のスマホを使用したいときに、SIMカードを抜き差しせずにできるので、とても便利ですね。
ご丁寧に教えて頂き、ありがとうございました。