基本的には端末メーカーがOSアップデートのお知らせをプッシュ通知してきますので、それが無ければOSアップデートはできません。
メーカーで違いはありますが、一般的にAndroid端末はOSアップデートがなくなるまでの期間が短いです。

端末メーカーのサイトでOSアップデート情報を調べてみてください。例えばSHARP AQUOSシリーズなら、下記に情報があります。
https://k-tai.sharp.co.jp/support/osv/lineup.html