AIより
楽天ハンド5 G が触ってないのに反応する原因は、以下の3つが考えられます。

画面が汚れている
画面が汚れていると、指紋やホコリがタッチパネルのセンサーを誤認識してしまい、誤反応が起こることがあります。画面を清掃して、汚れやホコリを取り除いてみましょう。

指が乾燥している
指が乾燥していると、静電気が発生しにくくなり、タッチパネルのセンサーを正しく認識できなくなってしまうことがあります。指に水や汗をつけるか、タッチペンを使うと誤反応を防ぐことができます。

機械的な故障
画面やタッチパネルの故障が原因で、触ってないのに反応してしまうことがあります。この場合は、修理に出すか、新しい端末に買い替える必要があります。

以下に、誤反応を防ぐための対処法をご紹介します。

画面を清掃する
画面が汚れている場合は、乾いた布やマイクロファイバークロスで拭き取ります。汚れがひどい場合は、中性洗剤を薄めた液で拭き取ります。

指を濡らす
指が乾燥している場合は、水や汗をつけるか、タッチペンを使うと誤反応を防ぐことができます。

機械的な故障がないか確認する
画面やタッチパネルに傷やひび割れがある場合は、機械的な故障が原因の可能性があります。この場合は、修理に出すか、新しい端末に買い替える必要があります。

なお、楽天ハンド5 G は、エッジディスプレイを採用しているため、誤反応が起こりやすい傾向があります。画面の端を触らないように注意しましょう。

Rakuten Hand (5Gあり/なし？)のタッチパネルは静電容量式なので、導電性のあるもので触れたときしか反応しません。
ひょっとしたら触っていないのに勝手に動作しているのではありませんか？これはタッチパネルのタッチ切れという故障かもしれません。この場合は修理しか直す方法はありません。

それ以外にソフト的な不具合の可能性もありますので、「設定>システム>リセットオプション」で「アプリの設定をリセット」を試してください。最近インストールしたアプリが悪さをしているかもしれないので、アンインストールしてください。
それでもダメなら「すべてのデータを消去(出荷時リセット)」を実行してください。これは完全初期化になります。これで直らなければ、前に書いたタッチパネルの不具合ですので修理に出してください。