充電100%で繋ぎっぱなし、WiFi環境で何度もためしています。

それでは下記のリセットをしてからアップデートしてみてください。
Wi-Fiの再設定が必要です。

リセットしてみましたがダメでした。

添付画像の青いバーが途中まで進むこともありますが、すぐにエラーになってしまいます。

やはりWi-Fi環境に問題があるのかもしれません。別のWi-Fi下で実施するか、パケットを消費しても良ければモバイルデータ通信(ただし電波が安定していること)でも試してみてください。

このアップデートはセキュリティアップデートなので、「次のアップデートが来るまで実施しない」という選択もあります。

違うWiFiやパケットでも試しましたが、やはりアップデートできませんでした。

次回の更新を待ってみようと思います。ありがとうございました。

お役に立てず、大変失礼しました。