eSIMの再ダウンロードはできないはずです。
iPhoneでeSIMクイック転送以外はeSIMの再発行が必要です。
https://business.mobile.rakuten.co.jp/support/setting/sim/re-esim/

以前の端末で2段階認証のSMSが受信できない場合は、楽天モバイルサポートに2段階認証を一時的にはずしてもらってからeSIM再発行手続きをしてください。