解答ありがとうございます。
買い替え超トクプログラムで今現在のau残債を免除することは不可能ということですか？

auと楽天モバイルは会社が違いますので、契約も個別のものとなります。
楽天モバイルで買い替え超トクプログラムを契約しても、auの残債は免除されません。

auの残債を一括返済して、端末は中古ショップかフリマで売却するのが良いでしょう。残債が残ったままでも売却できることもありますが、安くしか売れませんし、残債は最後まで支払う義務があります。