現在、楽天モバイル買い替え超トクプログラムをご利用なら、残金を一括返済するか24回めの支払いが完了しないと機種変更はできません。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/service/replacement-program/

それ以外の一括払いまたは分割払いでiPhoneを買われたのなら、下取りと機種変更は可能です。
分割払いで残金があるときは分割払いを継続することになります(一括返済も可能)。ただし、機種変更で再度分割払いにする場合は審査が通らないかもしれません。