楽天モバイルでお持ちの製品が使えるか調べてみようhttps://network.mobile.rakuten.co.jp/product/byod/
で調べると、なぜかGalaxy A53 5G SC-53Cだけ飛んでますね。
Galaxy A52 5G SC-53Bを開いてみると、Band 3に対応しているにも関わらず、ほとんどの項目で×になっています。一方でGalaxy A54 5G SC-53Dは4Gなら使えそうな感じです。

Galaxy A53 5G SC-53Cはどちらに属するのか分かりませんので、リスクがあります。いずれにしてもこのあたりのdocomo端末はauプラチナバンドBand 18/26に対応していませんので、あまりおすすめできません。
au版のGalaxy A53 5G SCG15なら、4Gでは問題なく使えそうです。

試験運用中の生成AIでググってみました。

結果：

対応バンド
5G：n78／n79／n257
LTE：B1／B3／B19／B21／B42
W-CDMA：B1

ドコモ版のGalaxy A53 5G SC-53Cは、メインバンドのn79とサブバンドのn78に対応していますが、サブバンドのn77には非対応です。

ドコモの端末は、2.1GHz帯、1.7GHz帯、800MHz帯の3つ、または2.1GHz帯と800MHz帯の2つに対応しています。

とのことですので、5G通信は厳しいかもですね。4G LTE固定で利用なさってください。同じ対応バンドのHR01だと、5G電波を掴むけれど、通信を始めると4G落ちします。なので、5G通信を有効にしておくのは、百害あって一利なしでしょう。